Роботите използват широка гама от сензори за различни приложения, а най-често срещаните видове сензори, използвани в роботите, включват:
Сензори за близост:Тези сензори се използват за откриване на присъствието на близки обекти, обикновено чрез инфрачервени или ултразвукови вълни.
Сензори за налягане:Тези сензори се използват за измерване на сила, обикновено под формата на тегло или налягане.Те често се използват в роботизирани грайфери и други механизми, които изискват отчитане на сила.
Акселерометри и жироскопи:Тези сензори се използват за измерване на движение и ориентация и често се използват в системи за баланс и стабилизация.
Оптични сензори:Тези сензори използват светлина за откриване на обекти, обикновено под формата на камера или лазерен сензор.Те често се използват в системи за навигация и зрение на роботи.
Тактилни сензори:Тези сензори се използват за откриване на физически контакт и често се използват в роботизирани ръце и други механизми, които изискват усещане за допир.
Температурни сензори:Тези сензори се използват за измерване на температурата, което може да бъде важно за наблюдение на вътрешните компоненти и околната среда на робота.
Магнитни сензори:Тези сензори се използват за откриване на магнитни полета, което може да бъде полезно за навигация и проследяване на позицията на робота.
Инерционни сензори:Тези сензори се използват за измерване на ускорение, ориентация и други физически характеристики на робота и често се използват в системи за контрол на движението.
В обобщение, роботите използват широка гама от сензори за различни приложения и най-често използваните видове сензори включват сензори за близост, сензори за налягане, акселерометри и жироскопи, оптични сензори, тактилни сензори, температурни сензори, магнитни сензори и инерционни сензори.
Време на публикуване: 16 февруари 2023 г